Hapkido vereniging Baek Yong Kwan bestaat sinds 2007 in de huidige vorm.

In 2009 hadden de leraren van Baek Yong Kwan en Hapkido IJsselstein, het idee om in 2010 een kamp te organiseren. Er werden dat jaar allerlei activiteiten verzonnen om geld op te halen om een kamp mogelijk te maken, met wisselend resultaat. Om het kamp te kunnen bekostigen werd er besloten, om het kamp om de twee jaar te houden.

Door de jaren heen wisselende de leraren en in 2019 het bestuur van Hapkido vereniging Baek Yong Kwan. De nieuwe leraren en het nieuwe bestuur besloten omdat Hapkido kamp een begrip was geworden bij onze leden, het kamp te blijven organiseren.

De eerste jaren waren de locaties clubgebouwen van scoutingverenigingen, dit vanwegen de financiële situatie, dit ging niet altijd vlekkeloos. Het nieuwe bestuur besloot daarom uit te wijken naar andere (duurdere) locaties om deze problemen te voorkomen. 

Doordat er nieuwe leraren en nieuwe bestuursleden waren en zij dus nog nooit een kamp hadden georganiseerd.

Ging er een aantal jaren overheen totdat er in 2023 weer een kamp werd georganiseerd. Dit was zo'n succes dat de organisatoren besloten dat, indien mogelijk er elk jaar een Hapkido kamp wordt georganiseerd.